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ブラシレスモータの優れた特性を備え、さらに性能を類似のサーボモータのレベルまで向上しています。ブラシレスサーボモータには、スピード、トルクおよびポジションの三種類のコントロールモードが含まれており、そのうち、ポジションモードは、さらに内部マルチロケーションでポジショニングすることで、HMIやPLC等のコンピュータを使用しないため、コンピュータのコストを完全に削減することができます。また、その配線のコントロール方法もより時間と手間を省いており、より使用しやすい設計で業界の専門的ニーズにマッチしています。....

ブラシレスサーボモータの特徴
a. 低騒音﹑低電磁波障害な上、メンテナンスを必要としません。
b. 特殊な特許設計により、円滑に作動し、高い信頼性を有しています。
c. 従来のモータと比べ、小型で軽量、しかも高出力、高トルクおよび高効率などの多くの利点を有しています。
d. 30RPM~3000RPMの広範囲にわたる高出力回転操作範囲は、変化が大きい負荷やスピードといった操作条件に適しています。これら利点は、従来のモータでは成し得なかったことです。


スマートドライバ
a. 本ドライバは、ポジション、スピード、トルクの三種類の基本操作モードを提供しています。
b. デジタルI/O出入力仕様です。
c. スピードとトルクの双方より同時にコントロールが可能です。
d. ドライバ内部は、8段階の回転速度と2段階の加減速によるコントロールを提供します。
e. ドライバ内部には、さらに7段階のポジショニングが提供され、一段階でHOMEモードに戻るので、累積した誤差を消去し、ポジショニングがより精確になります。且つHMIやPLC等のコンピュータ制御を必ずしも使用しないため、コンピュータのコストを削減することができ、市場の需要に適しています。
f. RS485、標準パネル、端子信号制御、PLCおよびHMI等の一般的なコントロールインターフェイスに適用できます。
g. ドライバは24VDCを提供し、SENSERに電力を供給できます。
h. ヘッダーと外部コントロール使用の為、回転速度が実際に反映され、DC10Vを出力します。
i. 外部コントロール使用の為、ドライバは128PPRの信号を出力します。
j. ポジション不良、過度の回転速度、過電流、過電圧およびモータ詰まりを防ぎ、異常発生時による製品への損害を回避します。

 MA2ブラシレスサーボモータ 規格

定格出力 W

120W 180W 370W 750W
モータ シリアルナンバー MA2-120M/H MA2-180M/H MA2-370M/H MA2-750M/H
定格トルク N.m M:0.38 / H:0.19 M:0.57 / H:0.29 M:1.18 / H:0.59 M:2.39 / H:1.2
最大トルク N.m M:1.16 / H:0.57 M:1.73 / H:0.87 M:3.53 / H:1.77 M:7.18 / H:3.6
定格電流 Arms M:0.65 / H:0.6 M:0.90/ H:0.8 M:1.95 / H:1.6 M:3.5 / H:3.0
瞬間最大電流 Arms M:1.17 / H:1.8 M:2.5 / H:2.4 M:5.88 / H:4.8
M:10.2 / H:9
定格回転速度
RPM
3000
トルク係数N.m/
Arms
M:0.71 / H:0.44 M:0.71 / H:0.44 M:0.7 / H:0.45 M:0.71 / H:0.45
ローター慣性 10-4* kgm² M:1.11 / H:1.12 M:1.11 / H:1.12 M:1.57 / H:1.42 M:2.59 / H:2.26
機械的定数 ms M:3.69 / H:4.32 M:3.69 / H:4.32 M:2.54 / H:2.74 M:1.75 / H:2.59
電気的定数 ms M:2.15 / H:3.54 M:2.15 / H:3.54 M:2.51 / H:4.25 M:3.35 / H:4.9
モータの絶縁階級 Class F
モータの防水性評価 IP65 (軸心を除く)
MA2ディメンション Fig. FIG A FIG B FIG C FIG D
MA2ウェイト Kg M:2.4 / H:2.4 M:2.4 / H:2.4 M:3.9 / H:3.1 M:4.7 / H:4.3

定格出力 W

1.5KW 2.2KW 3.7KW 5.5KW 7.5KW
モータ シリアルナンバー MA2-1500M/H MA2-2200M/H MA2-3700M MA2-5500M MA2-7500M
定格トルク N.m M:4.78 / H:2.39 M:7.17 / H:3.59 11.78 17.5 23.8
最大トルク N.m M:14.0 / H:7.17 M:20.3 / H:10.76 29.4 43.75 59.5
定格電流 Arms M:7.6 / H:6.5 M:12 / H:10 18 24.5 32.0
瞬間最大電流 Arms M:22.8 / H:18.5 M:36 / H:30 45
61.3

80
定格回転速度
RPM
3000
トルク係数N.m/
Arms
M:0.67 / H:0.44 M:0.64 / H:0.46 0.72 0.78 0.76
ローター慣性 10-4* kgm² M:12.8 / H:11.5 M:18.2 / H:14.5 63.3 93.5 115
機械的定数 ms M:1.64 / H:2.84 M:1.43 / H:2.91 4.47 2.58 2.23
電気的定数 ms M:7.77 / H:10.73 M:8.74 / H:10 19.7 24.8 25.3
モータの絶縁階級 Class F
モータの防水性評価 IP65 (軸心を除く)
MA2ディメンション Fig. FIG E FIG F FIG G FIG H FIG I
MA2ウェイト Kg M:10 / H:9.1 M:12 / H:10.5 20 25.5 29


 

 SD2サーボドライバ 規格

定格出力 W

120W 180W 370W 750W 1.5KW 2.2KW
ドライバ シリアルナンバー SD2-101M/H SD2-102M/H SD2-104M/H SD2-107M/H SD2-115M/H SD2-122M/H
モータ シリアルナンバー MA2-120M/H MA2-180M/H MA2-370M/H MA2-750M/H MA2-1500M/H MA2-2200M/H
入力電圧 AC 220V±10% 1Ø or3Ø
入力周波数 HZ 50/60
連続出力電流 Arms M:0.65 / H:0.6 M:0.9 / H:0.8 M:1.95 / H:1.6 M:3.5 / H:3.0 M:7.6 / H:6.5 M:12 / H:10
瞬間出力最大電流 Arms M:1.7 / H:1.8 M:2.5 / H:2.4 M:5.88 / H:4.8 M:10.2 / H:9.0 M:22.8 / H:18.5 M:36 / H:30
フィードバック素子 A、B、Z、HU、HV、HW オープンコレクタ (A、B Phaseは128PPRである)
加減速時間 0.1~60.0 Sec.
速度変動率 負荷に対して ±0.3%以下(0~定格トルクが定格回転速度にある時)
電圧に対して ±0.3%以下(電源の電圧が±10%で、無負荷の定格回転速度にある時)
温度に対して ±0.3%以下(温度が0~45℃ / 32~113℉で、無負荷の定格回転速度にある時)
コントロール方法 Sin PWM
コントロールモード 1.スピードモード2.トルクモード3. 内部レジスタ・ポジションモード
入力信号 アナログ 1. Vref, Tref ± 10Vアナログ入力2.パネルVR 0~5Vアナログ入力
デジタル D10~ D16とCOMで共通
端子出力信号 DOXオープンコレクタ( X = 0 ~ 3 ) 、外部電圧( 48VDC 、10mA以下)。
電磁ブレーキを駆動する場合、DO3に設定してください。
保護機能 過負荷、過電流、過電圧、過熱、エンコーダーの異常、相間短絡
SD2ディメンション Fig FIG 1 FIG 1 FIG 1 FIG 1 FIG 2 FIG 2
SD2ウェイト Kg 1.1 1.1 1.1 1.1 1.3 1.3

定格出力 W

3.7KW 5.5KW 7.5KW
ドライバ シリアルナンバー SD2-337M SD2-355M SD2-375M
モータ シリアルナンバー MA2-3700M MA2-5500M MA2-7500M
入力電圧 AC 220V±10% 3Ø
入力周波数 HZ 50/60
連続出力電流 Arms 18 24.5 32.0
瞬間出力最大電流 Arms 45 61.3 80.0
フィードバック素子 A、B、Z、HU、HV、HW オープンコレクタ (A、B Phaseは128PPRである)
加減速時間 0.1~60.0 Sec.
速度変動率 負荷に対して ±0.3%以下(0~定格トルクが定格回転速度にある時)
電圧に対して ±0.3%以下(電源の電圧が±10%で、無負荷の定格回転速度にある時)
温度に対して ±0.3%以下(温度が0~45℃ / 32~113℉で、無負荷の定格回転速度にある時)
コントロール方法 Sin PWM
コントロールモード 1.スピードモード2.トルクモード3. 内部レジスタ・ポジションモード
入力信号 アナログ 1. Vref, Tref ± 10Vアナログ入力2.パネルVR 0~5Vアナログ入力
デジタル D10~ D16とCOMで共通
端子出力信号 DOXオープンコレクタ( X = 0 ~ 3 ) 、外部電圧( 48VDC 、10mA以下)。
電磁ブレーキを駆動する場合、DO3に設定してください。
保護機能 過負荷、過電流、過電圧、過熱、エンコーダーの異常、相間短絡
SD2ディメンション Fig FIG 3 FIG 3 FIG 3
SD2ウェイト Kg 5 6 6

 

 MA4ブラシレスサーボモータ 規格

定格出力 W

750W 1.5KW 2.2KW 3.7KW 5.5KW 7.5KW
モータ シリアルナンバー MA4-750M/H MA4-1500M/H MA4-2200M/H MA4-3700M MA4-5500M MA4-7500M
定格トルク N.m M:2.39 / H:1.2 M:4.78 / H:2.39 M:7.17 / H:3.59 11.78 17.5 23.8
最大トルク N.m M:7.18 / H:3.6 M:14 / H:7.17 M:20.3 / H:10.77 29.4 43.75 59.5
定格電流 Arms M:2.0 / H:1.9 M:4.4 / H:3.8 M:6.9 / H:6.3 10 14.7 19.5
瞬間最大電流 Arms M:6.0 / H:6 M:13.2 / H:11 M:20.7 / H:18 25 36.75 48.75
定格回転速度
RPM
M:3000 / H:6000
トルク係数N.m/
Arms
M:1.27 / H:0.74 M:1.18 / H:0.77 M:1.16 / H:0.76 1.29 1.36 1.36
ローター慣性 10-4* kgm² M:2.59 / H:2.26 M:12.8 / H:11.5 M:18.2 / H:14.5 63.3 93.5 115
機械的定数 ms M:1.99 / H:2.21 M:1.60 / H:2.86 M:1.35 / H:2.06 4.08 2.25 1.68
電気的定数 ms M:2.84 / H:5.6 M:7.91 / H:10.75 M:7.95 / H:13.76 21.92 25.58 29.89
モータの絶縁階級 Class F
モータの防水性評価 IP65 (軸心を除く)
MA2ディメンション Fig. FIG D FIG E FIG F FIG G FIG H FIG I
MA2ウェイト Kg M:4.7 / H:4.4 M:10 / H:9 M:12 / H:10.5 20 25.5 29

 

 SD4サーボドライバ 規格

定格出力 W

750W 1.5KW 2.2KW 3.7KW 5.5KW 7.5KW
ドライバ シリアルナンバー SD4-307M/H SD4-315M/H SD4-322M/H SD4-337M SD4-355M SD4-375M
モータ シリアルナンバー MA4-750M/H MA4-1500M/H MA4-2200M/H MA4-3700M MA4-5500M MA4-7500M
入力電圧 AC 380V±10% 3Ø
入力周波数 HZ 50/60
連続出力電流 Arms M:2.0 / H:1.9 M:4.4 / H:3.8 M:6.9 / H:6.3 10 15 20
瞬間出力最大電流 Arms M:6.0 / H:6 M:13.2 / H:11 M:20.7 / H:18 26.25 37.5 50
フィードバック素子 A、B、Z、HU、HV、HW オープンコレクタ (A、B Phaseは128PPRである)
加減速時間 0.1~60.0 Sec.
速度変動率 負荷に対して ±0.3%以下(0~定格トルクが定格回転速度にある時)
電圧に対して ±0.3%以下(電源の電圧が±10%で、無負荷の定格回転速度にある時)
温度に対して ±0.3%以下(温度が0~45℃ / 32~113℉で、無負荷の定格回転速度にある時)
コントロール方法 Sin PWM
コントロールモード 1.スピードモード 2.トルクモード 3.内部レジスタ・ポジションモード
入力信号 アナログ 1.Vref, Tref ± 10Vアナログ入力 2.パネルVR 0~5Vアナログ入力
デジタル D10~D16とCOMで共通
端子出力信号 DOXオープンコレクタ( X = 0 ~ 3 ) 、外部電圧( 48VDC 、10mA以下) 。
電磁ブレーキを駆動する場合、DO3に設定してください。
保護機能 過負荷、過電流、過電圧、過熱、エンコーダーの異常、相間短絡
SD2ディメンション Fig FIG 1 FIG 2 FIG 2 FIG 3 FIG 3 FIG 3
SD2ウェイト Kg 1.1 1.3 1.3 5 6 6


 

モーター寸法図

●MA2-120M/H-MA2-750M/H
●MA4-750M/H

UNIT:mm

Fig No. P ØM ØS ØN T L LA LB LD LE AE AD SHAFT END
ED Q E ØD GA F
FIG A 90 104 8.5 83 2.5 175 8 143 57.5 66.5 68.6 77.6 25 29 32 12 13.5 4
FIG B 14 16 5
FIG C 190 158 72.5
FIG D 245 213 127.5


●MA2-1500M/H-MA2-2200M/H
●MA4-1500M/H-MA4-2200M/H
 

UNIT:mm

Fig No. P ØM ØS ØN T L LA LB LD LE AE AD SHAFT END
ED Q E ØD GA F DH
FIG E 130 145 9 110 3.5 261.5 12 211.5 123.5 69 68.6 113.3 45 50 50 24 27 8 M8
FIG F 288.5 238.5 150.5

 

  ●MA2-3700M-MA2-7500M
  ●MA4-3700M-MA4-7500M

   

UNIT:mm

Fig No. P ØM ØS ØN T L LA LB LC LD LE AB AC AD AE KK SHAFT END
ED Q E ØD GA F DH
FIG G 180 200 13.5 114.3 4 359.5 18 280.5 261.5 107 111 111 116.5 147 68.6 32.8 65 73 79 35 38 10 M12
FIG H 454.5 341.5 322.5 168 90 108.5 113 42 45 12 M16
FIG I 484.5 371.5 352.5 198

 

ドライブ寸法図

 

●SD2-101M/H~SD2-107M/H

 

  ●SD2-337M~SD2-375M
  ●SD4-337M~SD4-375M

 

T/N 曲線 (特性曲線)