ブラシレスサーボモータ
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ブラシレスサーボモータの特徴
a. 低騒音﹑低電磁波障害な上、メンテナンスを必要としません。
b. 特殊な特許設計により、円滑に作動し、高い信頼性を有しています。
c. 従来のモータと比べ、小型で軽量、しかも高出力、高トルクおよび高効率などの多くの利点を有しています。
d. 30RPM~3000RPMの広範囲にわたる高出力回転操作範囲は、変化が大きい負荷やスピードといった操作条件に適しています。これら利点は、従来のモータでは成し得なかったことです。
スマートドライバ
a. 本ドライバは、ポジション、スピード、トルクの三種類の基本操作モードを提供しています。
b. デジタルI/O出入力仕様です。
c. スピードとトルクの双方より同時にコントロールが可能です。
d. ドライバ内部は、8段階の回転速度と2段階の加減速によるコントロールを提供します。
e. ドライバ内部には、さらに7段階のポジショニングが提供され、一段階でHOMEモードに戻るので、累積した誤差を消去し、ポジショニングがより精確になります。且つHMIやPLC等のコンピュータ制御を必ずしも使用しないため、コンピュータのコストを削減することができ、市場の需要に適しています。
f. RS485、標準パネル、端子信号制御、PLCおよびHMI等の一般的なコントロールインターフェイスに適用できます。
g. ドライバは24VDCを提供し、SENSERに電力を供給できます。
h. ヘッダーと外部コントロール使用の為、回転速度が実際に反映され、DC10Vを出力します。
i. 外部コントロール使用の為、ドライバは128PPRの信号を出力します。
j. ポジション不良、過度の回転速度、過電流、過電圧およびモータ詰まりを防ぎ、異常発生時による製品への損害を回避します。
MA2ブラシレスサーボモータ 規格
定格出力 W |
120W | 180W | 370W | 750W |
---|---|---|---|---|
モータ シリアルナンバー | MA2-120M/H | MA2-180M/H | MA2-370M/H | MA2-750M/H |
定格トルク N.m | M:0.38 / H:0.19 | M:0.57 / H:0.29 | M:1.18 / H:0.59 | M:2.39 / H:1.2 |
最大トルク N.m | M:1.16 / H:0.57 | M:1.73 / H:0.87 | M:3.53 / H:1.77 | M:7.18 / H:3.6 |
定格電流 Arms | M:0.65 / H:0.6 | M:0.90/ H:0.8 | M:1.95 / H:1.6 | M:3.5 / H:3.0 |
瞬間最大電流 Arms | M:1.17 / H:1.8 | M:2.5 / H:2.4 | M:5.88 / H:4.8 |
M:10.2 / H:9 |
定格回転速度 RPM |
3000 | |||
トルク係数N.m/ Arms |
M:0.71 / H:0.44 | M:0.71 / H:0.44 | M:0.7 / H:0.45 | M:0.71 / H:0.45 |
ローター慣性 10-4* kgm² | M:1.11 / H:1.12 | M:1.11 / H:1.12 | M:1.57 / H:1.42 | M:2.59 / H:2.26 |
機械的定数 ms | M:3.69 / H:4.32 | M:3.69 / H:4.32 | M:2.54 / H:2.74 | M:1.75 / H:2.59 |
電気的定数 ms | M:2.15 / H:3.54 | M:2.15 / H:3.54 | M:2.51 / H:4.25 | M:3.35 / H:4.9 |
モータの絶縁階級 | Class F | |||
モータの防水性評価 | IP65 (軸心を除く) | |||
MA2ディメンション Fig. | FIG A | FIG B | FIG C | FIG D |
MA2ウェイト Kg | M:2.4 / H:2.4 | M:2.4 / H:2.4 | M:3.9 / H:3.1 | M:4.7 / H:4.3 |
定格出力 W |
1.5KW | 2.2KW | 3.7KW | 5.5KW | 7.5KW |
---|---|---|---|---|---|
モータ シリアルナンバー | MA2-1500M/H | MA2-2200M/H | MA2-3700M | MA2-5500M | MA2-7500M |
定格トルク N.m | M:4.78 / H:2.39 | M:7.17 / H:3.59 | 11.78 | 17.5 | 23.8 |
最大トルク N.m | M:14.0 / H:7.17 | M:20.3 / H:10.76 | 29.4 | 43.75 | 59.5 |
定格電流 Arms | M:7.6 / H:6.5 | M:12 / H:10 | 18 | 24.5 | 32.0 |
瞬間最大電流 Arms | M:22.8 / H:18.5 | M:36 / H:30 | 45 |
61.3 |
80 |
定格回転速度 RPM |
3000 | ||||
トルク係数N.m/ Arms |
M:0.67 / H:0.44 | M:0.64 / H:0.46 | 0.72 | 0.78 | 0.76 |
ローター慣性 10-4* kgm² | M:12.8 / H:11.5 | M:18.2 / H:14.5 | 63.3 | 93.5 | 115 |
機械的定数 ms | M:1.64 / H:2.84 | M:1.43 / H:2.91 | 4.47 | 2.58 | 2.23 |
電気的定数 ms | M:7.77 / H:10.73 | M:8.74 / H:10 | 19.7 | 24.8 | 25.3 |
モータの絶縁階級 | Class F | ||||
モータの防水性評価 | IP65 (軸心を除く) | ||||
MA2ディメンション Fig. | FIG E | FIG F | FIG G | FIG H | FIG I |
MA2ウェイト Kg | M:10 / H:9.1 | M:12 / H:10.5 | 20 | 25.5 | 29 |
SD2サーボドライバ 規格
定格出力 W |
120W | 180W | 370W | 750W | 1.5KW | 2.2KW | |
---|---|---|---|---|---|---|---|
ドライバ シリアルナンバー | SD2-101M/H | SD2-102M/H | SD2-104M/H | SD2-107M/H | SD2-115M/H | SD2-122M/H | |
モータ シリアルナンバー | MA2-120M/H | MA2-180M/H | MA2-370M/H | MA2-750M/H | MA2-1500M/H | MA2-2200M/H | |
入力電圧 AC | 220V±10% 1Ø or3Ø | ||||||
入力周波数 HZ | 50/60 | ||||||
連続出力電流 Arms | M:0.65 / H:0.6 | M:0.9 / H:0.8 | M:1.95 / H:1.6 | M:3.5 / H:3.0 | M:7.6 / H:6.5 | M:12 / H:10 | |
瞬間出力最大電流 Arms | M:1.7 / H:1.8 | M:2.5 / H:2.4 | M:5.88 / H:4.8 | M:10.2 / H:9.0 | M:22.8 / H:18.5 | M:36 / H:30 | |
フィードバック素子 | A、B、Z、HU、HV、HW オープンコレクタ (A、B Phaseは128PPRである) | ||||||
加減速時間 | 0.1~60.0 Sec. | ||||||
速度変動率 | 負荷に対して | ±0.3%以下(0~定格トルクが定格回転速度にある時) | |||||
電圧に対して | ±0.3%以下(電源の電圧が±10%で、無負荷の定格回転速度にある時) | ||||||
温度に対して | ±0.3%以下(温度が0~45℃ / 32~113℉で、無負荷の定格回転速度にある時) | ||||||
コントロール方法 | Sin PWM | ||||||
コントロールモード | 1.スピードモード2.トルクモード3. 内部レジスタ・ポジションモード | ||||||
入力信号 | アナログ | 1. Vref, Tref ± 10Vアナログ入力2.パネルVR 0~5Vアナログ入力 | |||||
デジタル | D10~ D16とCOMで共通 | ||||||
端子出力信号 |
DOXオープンコレクタ( X = 0 ~ 3 ) 、外部電圧( 48VDC 、10mA以下)。 電磁ブレーキを駆動する場合、DO3に設定してください。 |
||||||
保護機能 | 過負荷、過電流、過電圧、過熱、エンコーダーの異常、相間短絡 | ||||||
SD2ディメンション Fig | FIG 1 | FIG 1 | FIG 1 | FIG 1 | FIG 2 | FIG 2 | |
SD2ウェイト Kg | 1.1 | 1.1 | 1.1 | 1.1 | 1.3 | 1.3 |
定格出力 W |
3.7KW | 5.5KW | 7.5KW | |
---|---|---|---|---|
ドライバ シリアルナンバー | SD2-337M | SD2-355M | SD2-375M | |
モータ シリアルナンバー | MA2-3700M | MA2-5500M | MA2-7500M | |
入力電圧 AC | 220V±10% 3Ø | |||
入力周波数 HZ | 50/60 | |||
連続出力電流 Arms | 18 | 24.5 | 32.0 | |
瞬間出力最大電流 Arms | 45 | 61.3 | 80.0 | |
フィードバック素子 | A、B、Z、HU、HV、HW オープンコレクタ (A、B Phaseは128PPRである) | |||
加減速時間 | 0.1~60.0 Sec. | |||
速度変動率 | 負荷に対して | ±0.3%以下(0~定格トルクが定格回転速度にある時) | ||
電圧に対して | ±0.3%以下(電源の電圧が±10%で、無負荷の定格回転速度にある時) | |||
温度に対して | ±0.3%以下(温度が0~45℃ / 32~113℉で、無負荷の定格回転速度にある時) | |||
コントロール方法 | Sin PWM | |||
コントロールモード | 1.スピードモード2.トルクモード3. 内部レジスタ・ポジションモード | |||
入力信号 | アナログ | 1. Vref, Tref ± 10Vアナログ入力2.パネルVR 0~5Vアナログ入力 | ||
デジタル | D10~ D16とCOMで共通 | |||
端子出力信号 |
DOXオープンコレクタ( X = 0 ~ 3 ) 、外部電圧( 48VDC 、10mA以下)。 電磁ブレーキを駆動する場合、DO3に設定してください。 |
|||
保護機能 | 過負荷、過電流、過電圧、過熱、エンコーダーの異常、相間短絡 | |||
SD2ディメンション Fig | FIG 3 | FIG 3 | FIG 3 | |
SD2ウェイト Kg | 5 | 6 | 6 |
MA4ブラシレスサーボモータ 規格
定格出力 W |
750W | 1.5KW | 2.2KW | 3.7KW | 5.5KW | 7.5KW |
---|---|---|---|---|---|---|
モータ シリアルナンバー | MA4-750M/H | MA4-1500M/H | MA4-2200M/H | MA4-3700M | MA4-5500M | MA4-7500M |
定格トルク N.m | M:2.39 / H:1.2 | M:4.78 / H:2.39 | M:7.17 / H:3.59 | 11.78 | 17.5 | 23.8 |
最大トルク N.m | M:7.18 / H:3.6 | M:14 / H:7.17 | M:20.3 / H:10.77 | 29.4 | 43.75 | 59.5 |
定格電流 Arms | M:2.0 / H:1.9 | M:4.4 / H:3.8 | M:6.9 / H:6.3 | 10 | 14.7 | 19.5 |
瞬間最大電流 Arms | M:6.0 / H:6 | M:13.2 / H:11 | M:20.7 / H:18 | 25 | 36.75 | 48.75 |
定格回転速度 RPM |
M:3000 / H:6000 | |||||
トルク係数N.m/ Arms |
M:1.27 / H:0.74 | M:1.18 / H:0.77 | M:1.16 / H:0.76 | 1.29 | 1.36 | 1.36 |
ローター慣性 10-4* kgm² | M:2.59 / H:2.26 | M:12.8 / H:11.5 | M:18.2 / H:14.5 | 63.3 | 93.5 | 115 |
機械的定数 ms | M:1.99 / H:2.21 | M:1.60 / H:2.86 | M:1.35 / H:2.06 | 4.08 | 2.25 | 1.68 |
電気的定数 ms | M:2.84 / H:5.6 | M:7.91 / H:10.75 | M:7.95 / H:13.76 | 21.92 | 25.58 | 29.89 |
モータの絶縁階級 | Class F | |||||
モータの防水性評価 | IP65 (軸心を除く) | |||||
MA2ディメンション Fig. | FIG D | FIG E | FIG F | FIG G | FIG H | FIG I |
MA2ウェイト Kg | M:4.7 / H:4.4 | M:10 / H:9 | M:12 / H:10.5 | 20 | 25.5 | 29 |
SD4サーボドライバ 規格
定格出力 W |
750W | 1.5KW | 2.2KW | 3.7KW | 5.5KW | 7.5KW | |
---|---|---|---|---|---|---|---|
ドライバ シリアルナンバー | SD4-307M/H | SD4-315M/H | SD4-322M/H | SD4-337M | SD4-355M | SD4-375M | |
モータ シリアルナンバー | MA4-750M/H | MA4-1500M/H | MA4-2200M/H | MA4-3700M | MA4-5500M | MA4-7500M | |
入力電圧 AC | 380V±10% 3Ø | ||||||
入力周波数 HZ | 50/60 | ||||||
連続出力電流 Arms | M:2.0 / H:1.9 | M:4.4 / H:3.8 | M:6.9 / H:6.3 | 10 | 15 | 20 | |
瞬間出力最大電流 Arms | M:6.0 / H:6 | M:13.2 / H:11 | M:20.7 / H:18 | 26.25 | 37.5 | 50 | |
フィードバック素子 | A、B、Z、HU、HV、HW オープンコレクタ (A、B Phaseは128PPRである) | ||||||
加減速時間 | 0.1~60.0 Sec. | ||||||
速度変動率 | 負荷に対して | ±0.3%以下(0~定格トルクが定格回転速度にある時) | |||||
電圧に対して | ±0.3%以下(電源の電圧が±10%で、無負荷の定格回転速度にある時) | ||||||
温度に対して | ±0.3%以下(温度が0~45℃ / 32~113℉で、無負荷の定格回転速度にある時) | ||||||
コントロール方法 | Sin PWM | ||||||
コントロールモード | 1.スピードモード 2.トルクモード 3.内部レジスタ・ポジションモード | ||||||
入力信号 | アナログ | 1.Vref, Tref ± 10Vアナログ入力 2.パネルVR 0~5Vアナログ入力 | |||||
デジタル | D10~D16とCOMで共通 | ||||||
端子出力信号 |
DOXオープンコレクタ( X = 0 ~ 3 ) 、外部電圧( 48VDC 、10mA以下) 。 電磁ブレーキを駆動する場合、DO3に設定してください。 |
||||||
保護機能 | 過負荷、過電流、過電圧、過熱、エンコーダーの異常、相間短絡 | ||||||
SD2ディメンション Fig | FIG 1 | FIG 2 | FIG 2 | FIG 3 | FIG 3 | FIG 3 | |
SD2ウェイト Kg | 1.1 | 1.3 | 1.3 | 5 | 6 | 6 |
モーター寸法図
●MA2-120M/H-MA2-750M/H
●MA4-750M/H
UNIT:mm |
||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Fig No. | □P | ØM | ØS | ØN | T | L | LA | LB | LD | LE | AE | AD | SHAFT END | |||||
ED | Q | E | ØD | GA | F | |||||||||||||
FIG A | 90 | 104 | 8.5 | 83 | 2.5 | 175 | 8 | 143 | 57.5 | 66.5 | 68.6 | 77.6 | 25 | 29 | 32 | 12 | 13.5 | 4 |
FIG B | 14 | 16 | 5 | |||||||||||||||
FIG C | 190 | 158 | 72.5 | |||||||||||||||
FIG D | 245 | 213 | 127.5 |
●MA2-1500M/H-MA2-2200M/H
●MA4-1500M/H-MA4-2200M/H
UNIT:mm |
|||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Fig No. | □P | ØM | ØS | ØN | T | L | LA | LB | LD | LE | AE | AD | SHAFT END | ||||||
ED | Q | E | ØD | GA | F | DH | |||||||||||||
FIG E | 130 | 145 | 9 | 110 | 3.5 | 261.5 | 12 | 211.5 | 123.5 | 69 | 68.6 | 113.3 | 45 | 50 | 50 | 24 | 27 | 8 | M8 |
FIG F | 288.5 | 238.5 | 150.5 |
●MA2-3700M-MA2-7500M
●MA4-3700M-MA4-7500M
UNIT:mm |
|||||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Fig No. | □P | ØM | ØS | ØN | T | L | LA | LB | LC | LD | LE | AB | AC | AD | AE | KK | SHAFT END | ||||||
ED | Q | E | ØD | GA | F | DH | |||||||||||||||||
FIG G | 180 | 200 | 13.5 | 114.3 | 4 | 359.5 | 18 | 280.5 | 261.5 | 107 | 111 | 111 | 116.5 | 147 | 68.6 | 32.8 | 65 | 73 | 79 | 35 | 38 | 10 | M12 |
FIG H | 454.5 | 341.5 | 322.5 | 168 | 90 | 108.5 | 113 | 42 | 45 | 12 | M16 | ||||||||||||
FIG I | 484.5 | 371.5 | 352.5 | 198 |
ドライブ寸法図
●SD2-101M/H~SD2-107M/H
●SD2-337M~SD2-375M
●SD4-337M~SD4-375M
T/N 曲線 (特性曲線)